En el año 2008 tres jóvenes Argentinos, Lucio F. Gallo, David R. Vargas y Nicolás D. Gallo, escucharon el fuerte llamado de Dios a plantar Iglesias. Ellos reconocieron que la manera de completar la Gran Comisión es a través de la Iglesia local y que en el corazón de Dios está la Iglesia. Fue así, que nació E.S.E.F. Edificando Sobre El Fundamento, basándose en:

"Conforme a la gracia de Dios que me ha sido dada, yo como perito arquitecto puse el fundamento, y otro edifica encima; pero cada uno mire cómo sobreedifica. Porque nadie puede poner otro fundamento que el que está puesto, el cual es Jesucristo." 1°Corintios 3:10,11

"Y de esta manera me esforcé a predicar el evangelio, no donde Cristo ya hubiese sido nombrado, para no edificar sobre fundamento ajeno," Romanos 15:20  

La visión de ESEF, desde su comienzo fue "soñar con ver Argentina, Sudamérica y hasta lo ultimo de la tierra saturada con Iglesias de sana doctrina que se multipliquen e impacten a sus comunidades."

Debido a la experiencia previa de estos jóvenes en el ministerio, vieron necesidades en areas esenciales y comenzaron a diagramar las tres columnas que hasta el día de hoy sostiene ESEF: Plantar Iglesias dónde Cristo no haya sido anunciado (Romanos 15:20), Preparar Líderes enseñando a hombres y mujeres a ser idóneos en el minsiterio (2° Timoteo 2:2) y Proveer Ayuda para Iglesias que están en proceso deestablecerse y consolidarse (Hechos 16:5).